La division est rattachée à la 15e Panzer Korps sous le commandement du Generaloberst Hermann Hoth.
La 19e Panzerdivision prend part à l'invasion allemande de la Russie, dans l'opération Barbarossa, le 22 juin 1941 au sein du 3e Panzergruppe du groupe d'armées centre de Hermann Hoth.